2025 World Humanoid Robot Games
全球首届 · 上海唯一
上海交通大学数字山海队
闪耀人形机器人运动会
2025年8月14日-17日
北京国家速滑馆
2025年8月14日至17日
全球首个人形机器人综合性体育盛会——
“2025世界人形机器人运动会”
在北京国家速滑馆“冰丝带”盛大举办
上海交通大学数字山海队
作为上海唯一通过组委会资格审查的
高校参赛队
在田径100米赛跑中
勇夺小组第一
此次赛事汇聚了
来自五大洲16国的280支队伍
展开26个赛项的激烈角逐
被国际媒体誉为
“机器人的奥林匹克”
在此次赛事中
巴黎卓越工程师学院
2022级本科生张牧野
担任数字山海队队长一职
队伍由来自巴黎卓越工程师学院、
机械与动力工程学院及计算机学院的
6名本硕博学生组成
张牧野（右1）与队友及参赛机器人“天工无界”
上海交大数字山海社由
张牧野作为创始人社长
于2023年秋创立
该社团入选中国科协大学生科技社团
首批试点支持计划
并获知行计划全国高校
“榜样100”优秀社团
张牧野接受媒体采访
张牧野在接受组委会和新京报记者采访时介绍：“本次赛事中，团队参与了1500米、400米等赛项的激烈角逐。赛前，我们针对参赛机器人开展了算法层面的深度优化工作。”张牧野进一步详细阐述，在每次初始化机器人定位时，队伍会根据机械安装误差、电机磨损等情况，重新调整参数和姿态，适应跑步场景。机器人深层优化则包括迭代强化学习模型、微调参数表。强化学习训练中，“我们充分借鉴开源论文和代码资源，让机器人在仿真环境中训练，针对机器人的步态、转弯、起跑加速、匀速、减速等全身运动设计奖励函数。”
全球首个人形机器人综合性体育盛会
本届赛事作为“全球首个、赛道引领、顶级IP”的国际盛会，规格高、规模大、参赛范围广，由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，北京市经济和信息化局、北京市体育局等单位联合承办，全国大学生机器人大赛组委会、北京市机器人产业协会协办，北京北奥集团有限责任公司与北京首钢基金有限公司联合运营，汇聚全球机器人研发与应用领域的顶尖力量，搭建了科技成果展示与未来产业对话的国际舞台。
比赛吸引了清华大学、北京大学等顶尖高校，以及优必选、宇树科技、加速进化、松延动力、傅利叶、星海图等头部人形机器人整机企业，国际队伍来自美国、德国、澳大利亚、巴西、日本等15个国家，覆盖127个品牌、500余台人形机器人，竞争空前激烈。开幕式以“智竞向未来”为主题，中央电视台体育频道全程直播，中央广播电视总台报道近200条，全网阅览量超1.5亿次。
比赛准备
作为上海地区唯一高校参赛队，上海交通大学数字山海队在2025年7月接到组委会邀请后，迅速行动：依托校级学术科技类社团数字山海社，精心组织参赛阵容选拔，完成了6名本硕博学生参赛队员的遴选，同时确定了参赛项目及参赛机器人，展现出高效执行力与专业素养。
团队充分依托上海交通大学学生创新中心、冷春涛机器人创新工作室以及具身智能科创空间的平台支持，同时获得由上海交通大学学生创新中心党总支“科创青禾”计划提供的项目资助，在冷春涛、朱笑笑两位老师的悉心指导下，有条不紊地推进备赛工作：采购比赛所需物料，并在学生创新中心复刻赛场环境，开展高强度、高效率的集训，以全力以赴的姿态为比赛做好充分准备。
8月8日，5名队员携12台机器人以及相关配套设备陆续抵达北京。抵达后，他们在比赛场馆内争分夺秒地开展实地备赛，为即将到来的正式比赛做好全方位准备。
正式比赛
8月14日，比赛开幕式在北京国家速滑馆“冰丝带”盛大启幕。中央电视台体育频道全程直播，北京市委、中央广播电视总台主要领导同志亲临现场。上海交通大学团队作为12所开幕式入场高校之一，携参赛机器人代表参与学生方阵。团队成员以昂扬向上的精神风貌精彩亮相，展现出交大学子的卓越风采，赢得了新华网、光明网、央广网、中青网等数十家国家主流媒体的广泛报道和高度赞誉。
交大团队共参与3个竞技类赛项和1个场景类赛项。在备受瞩目的酒店场景迎宾服务赛项中，团队携自主研发组装的移动双臂升降具身平台惊艳亮相，与北京通用人工智能研究院、宇树科技等顶尖科研单位和行业领军企业同台竞技。团队凭借扎实的专业知识、卓越的竞技水平，勇夺世界八强，为上海交通大学赢得国际殊荣！
团队成员满怀诚挚，表达了对学校给予全方位支持以及组委会搭建世界级赛事平台的深深谢意。在人民日报、东方卫视、三沙卫视的采访中，团队成员表示：“随着比赛日期的日益临近，同学们都全身心投入到备赛工作中，常常通宵达旦地赶进度。尽管任务繁重、时间紧迫，但大家始终保持着高昂的热情，沉浸在为梦想拼搏的快乐之中。我们衷心希望此类赛事能够持续发展、越办越好，为更多怀揣科技梦想的青年提供展示自我的舞台！”
作为上海交通大学学生暑期社会实践重点项目“科创青禾边疆计划”——具身智能主题科普支教团的牵头社团，数字山海社承担着推动科创教育在边疆地区普及的重要职责。
9月初，数字山海社将组织专业团队，从上海出发，奔赴新疆喀什。此次支教活动面向当地中学生和中学教师，旨在通过具身智能主题的科普教学，拓宽他们的科技视野，激发对科技创新的兴趣与热情。团队成员计划将在此次世界级赛事中积累的最前沿技术知识和实践经验，从上海带到祖国边疆，为当地科创教育注入新的活力，助力提升边疆地区中学的科创教育水平。
在2025世界人形机器人运动会的国际舞台上，上海交通大学数字山海队展现出了坚韧不拔的拼搏精神和扎实深厚的技术实力。他们凭借出色的表现，充分彰显了交大学子的青春风采和专业素养，为学校赢得了国际声誉。展望未来，我们期待数字山海队能够继续保持昂扬的斗志，不断突破自我，在科技创新的道路上贡献更多的交大力量。
上海交通大学数字山海社2025年人形机器人赛队火热招新中，欢迎感兴趣的同学扫码填写问卷！
期待更多交大巴院学子
在全球科创赛事中
再传捷报
再展卓越风采
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以上内容转载自
“上海交通大学学生创新中心”公众号
部分内容为张牧野额外提供
责编｜周向雨