教育背景
- 1998-2002，香港科技大学，电机及电子工程专业，博士
- 1995-1998，南京航空航天大学，振动工程专业，硕士
- 1991-1995，南京航空航天大学，飞行器设计专业，学士
工作经历
- 1970-至今，2007.9-2007.12 美国麻省理工学院 高级访问学者，高级访问学者
- 1970-至今，2002.5-2010.12 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 讲师/副教授/博导，
- 1970-至今，2016.8-今 上海交通大学长聘教授，
- 1970-至今，2010.12-今 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 研究员/博导，
研究方向
- 1. 机电运动控制
- 2. 机器人技术
- 3. 智能制造
学术活动
- 上海机器人学会会员
- IEEE Member，IEEE RAS Member
- 2023-2025, Associate Editor, International Journal of Intelligent Robotics and Applications
- 2017-2020, Associate Editor, IEEE Transactions on Automation Science & Engineering
- 2015-2022, Associate Editor, IEEE Robotics & Automation Letters
- 2013-2016, Technical Editor, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
- 2011-2013, Associate Editor, Conference Editorial Board, IEEE RAS
- 2011 财务主席, IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 2010 财务主席, International Conference on Intelligent Robotics and Applications
- 2004-2009, 中机生产工程学会青年工作委员会委员
- 2006 注册主席, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
- 2005, 2006 程序委员会委员, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems