2025年10月12日至29日，由巴黎卓越工程师学院、上海交大学生创新中心与DAMO开发者矩阵联合主办，上海交大人工智能创新协会协办的“乐云具身・SparkEdu·上海交大站”具身智能训练营圆满落幕。
训练营依托阿里巴巴达摩院开发的零门槛、一站式机器人开发平台——乐云具身智能平台，以“真机实验 + 线上探索”为特色，旨在通过“一台电脑、一个低成本机械臂和一张稳定的网络”，帮助学生在课余时间完成从AI模型训练到物理世界交互的全链路学习实践。
训练营吸引了来自巴黎卓越工程师学院、机械与动力工程学院、计算机学院、人工智能学院的百余名本硕博同学踊跃报名。主办方综合考量专业背景、兴趣方向、年级搭配，最终遴选出50位同学组成14支团队，展开为期半月的具身智能探索与实战。
在开营仪式上，来自达摩院的三位技术专家带来了内容充实的专题讲座。他们深入浅出地介绍了大模型的发展脉络与最新进展，帮助同学们建立起对AI底层逻辑的整体认知。随后，专家们详细讲解了乐云具身智能开发平台的架构与功能，演示云端协同接入路径，并通过实操展示了从数据采集到技能部署的完整流程。主办方还在巴黎卓越工程师学院学生科创中心搭建了专用开发平台，为同学们提供实践环境与技术支持。
在为期两周的项目实践中，同学们依托平台的端云协同架构与社群实时答疑，在达摩院技术专家与助教团队的指导下，系统完成了从数据采集、模型微调到技能部署、真机验证的全链路实验。14支队伍最终成功研发十余个基于具身智能大模型的项目。
评审环节中，专家团队从“技能成功率、抗干扰能力”等核心指标进行综合评定，其中“抗震救灾中伤员救助模拟机械臂”（周俊宇、桂天爱、李楠）、“绿色方块识别与分拣机械臂”（魏震东、张嘉蓉、何俊豪）以及“桌面清理机械臂”（朱光普、李明珠、归翔宇）等项目表现优异，荣获“优秀团队奖”，充分展现了交大学子扎实的工程素养、敏捷的学习能力与卓越的创新实践力。
本次训练营的成功举办，是上海交通大学巴黎卓越工程师学院与校学生创新中心两家单位联合推动AI与工程教育融合的重要探索。其“轻量启动、深度实践”的创新模式，不仅贴合学生兼顾学业与科创实践的需求，也有效降低了传统工程实践教育的时间与场地成本，显著提升了活动可持续性与推广价值。
未来，巴黎卓越工程师学院学生将持续拓展资源，完善具身智能等创新实践项目，打造更多面向、灵活的开放平台，帮助同学在真实项目中积累经验、提升能力，拓展工程与AI融合的新路径。
DAMO开发者矩阵由阿里巴巴达摩院与中国互联网协会联合发布，已获得获国际电信联盟（ITU）“人工智能向善”技术内容中文社区平台授权。该社区聚焦基础模型、科学智能与具身智能等AI前沿方向，致力于推动技术创新、链接产业应用，打造开放共享、产学融合的创新生态。目前已吸引来自9个国家和地区的43所高校及18家AI企业参与。
“乐云具身·SparkEdu”作为DAMO开发者矩阵面向教育场景的重点项目，致力于“让每一位对AI与机器人感兴趣的学生亲手让AI动起来”，通过端云协同架构降低技术门槛，助力学习者完成从认知到创造的全链路实践。
参加学生感想
2023级 巴黎卓越工程师学院 桂天爱
这次活动让我对智能体如何通过与环境交互完成任务有了更直观的认识。达摩院提供的平台非常完善，使整个流程可以在线上逐步完成，既清晰又高效。我们组的任务是让机械臂先移开遮盖目标的遮挡物，再将目标物体抓取并放置到指定区域，该设计模拟抗震救灾中救助伤员的过程。
最终训练效果很好，机械臂的动作衔接自然、流畅，没有出现卡顿。整个过程让我切身体会到具身智能在实际应用中的潜力，也更加理解了算法、感知和执行之间的紧密联系。这次训练营不仅是一次有趣的科普体验，更成为我走进具身智能的重要启蒙。
2023级 机械与动力工程学院 李明珠
DAMO开发者矩阵与上海交大联合举办的具身智能训练营，提供了一次干货满满的技术实践之旅， 我轻松上手实践了从数据处理、模型训练到真机推理的全流程操作。
我们组聚焦桌面清理的实际场景，针对性设计机械臂抓取笔杆并放入圆柱形笔筒的方案，重点考量机械臂的精细操作。经过平台参数微调后的GR00T模型，不仅能稳定完成笔杆抓取与精准投放，在动态场景中面对移动的笔杆，也展现出一定的跟随性和鲁棒性。此次实践让我更加清晰的掌握了lerobot三阶段的训练流程，也切实提升了实际应用与问题解决能力。
2024级 人工智能学院 何俊豪
我们团队完成了绿色方块的识别与分拣任务，让机械臂学会在复杂环境中识别与决策。通过数据采集与模型训练，我亲身经历了从“数据”到“智能行为”的完整诞生过程，深刻体会到精准的数据是如何为机器注入“眼睛”与“手脑协同”的能力。这次实践不仅让我熟悉了具身智能的开发流程，更让我坚信，这条从感知到执行的技术路径，正是未来机器人融入工业、物流等广阔天地的基石。
来源｜巴黎卓越工程师学院学生科创中心
文图｜毛蕴洁提供
排版 | 谭笑
责编 | 周向雨