教育背景
- 2008/09~2014/12，上海交通大学，车辆工程，工学博士
- 2006/09~2008/06，上海交通大学，机械工程硕士(硕博连读)
- 2002/09~2006/06，上海交通大学，机械工程及自动化，工学学士
工作经历
- 2024/05 ~ 至今，上海交通大学元知机器人研究院 副院长，
- 2021/09 ~ 至今，上海交通大学机械与动力工程学院 教授，
- 2018/03~2021/08，上海交通大学机械与动力工程学院 副教授，
- 2016/02~2018/02，美国斯坦福大学，机械工程系仿生与灵巧操作实验室，访问学者（合作教授: Mark R. Cutkosky），
- 2014/11~2017/07，上海交通大学机械与动力工程学院 博士后，
研究方向
- 刚弹软耦合机器人
- 人机交互操作
- 装配自动化
科研项目
- 国家自然科学基金优秀青年基金项目：机器人与机构学，2021/01--2023/12
- 国家自然科学基金面上项目：大变形柔性连杆并联机构变形协调运动分析与设计方法研究，2019/01--2022/12
- 国家自然科学基金青年基金：并联机构运动学标定的参数可辨识特性研究，2016/01--2018/12
- 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题：多重变胞机器人的驱控运维技术与实验验证，2022/12--2025/11
- 上海市科委上海长兴海洋实验室培育课题：船海装备总段建造与设计制造共性技术，2022/01--2023/06，负责人
- 之江实验室“智海计划”开放课题：具有扰动自恢复与地形自适应能力的仿人机器人腿结构研究，2023/01--2024/06
论文信息
- Genliang Chen, Yongzhou Long, Siyue Yao, Shujie Tang, Junjie Luo, Hao Wang, Zhuang Zhang, Hanqing Jiang, A non-electrical pneumatic hybrid oscillator (PHO) for high-frequency multimodal robotic locomotion, Nature Communications, 16, 1499, 2025.
- Genliang Chen, Shujie Tang, Shaoqiu Xu, Tong Guan, Hao Wang, Zhongqin Lin, Intrinsic contact sensing and object perception of an adaptive fin-ray gripper integrating compact deflection sensors, IEEE Transactions on Robotics, 39(6), 4482-4499, 2023.
- Genliang Chen, Tang Shujie, Wang Hao, Design, modeling, and evaluation of parallel continuum robots: a survey, Science in China Series E: Technological Sciences, 67(3): 673-695, 2024.
- Zhang Zhuang, Long Yongzhou, Genliang Chen, Wu Qichen, Wang Hao, Jiang Hanqing, Soft and lightweight fabric enables powerful and high-range pneumatic actuation. Science Advances, 2023, 9(15): eadg1203.
- Zhuang Zhang, Genliang Chen, Yuanhao Xun, Jue Wang, Hao Wang, Jorge Angeles, Bioinspired soft-rigid hybrid origami actuator with controllable versatile motion and variable stiffness, IEEE Transactions on Robotics, 39(6), 4768-4784, 2023.
- Yongzhou Long, Xingyue Zhu, Pu Shi, Yanjun Wang, Hao Wang, Genliang Chen, A high-performance elastic-soft hybrid pneumatic actuator with origami structure, International Journal of Mechanical Sciences, 287: 109935, 2025.
- Tao Yu, Junjie Luo, Yuanqing Gong, Hao Wang, Weichao Guo, Genliang Chen, A compact gesture sensing glove for digital twin of hand motion and robot teleoperation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 72(2): 1684-1693, 2025.
社会兼职
- 中国自动化学会机器人智能专委会委员
- 《Robotica》、《Meccanica》、《船舶工程》等期刊编委
- “船舶与海洋工程特种装备和动力系统“国家工程研究中心 特聘专家
- 第24届中国机构与机器科学及应用会议 (IFToMM CCMMS 2024) 学术委员会委员
- 2025年中国国际柔顺机构会议 (ICCM 2025) 学术委员会委员
学术活动
- 邀请报告：第十六届设计与制造前沿国际会议 (ICFDM 2024)，“机器人与机构学”，2024年9月18日~20日，厦门，中国
- 邀请报告：2025 International Conference on Compliant Mechanisms in China, “Integration of Structure, Actuation, and Sensing of Rigid-Elastic-Soft Hybrid Mechanisms”, April 11 ~ 13, 2025，Xi’an, China
- 邀请报告：24th IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science & Engineering (IFToMM CCMMS 2024), “Integration of Structure, Actuation, and Sensing of Rigid-Elastic-Soft Hybrid Mechanisms”, August 12 ~ 14, 2024, Tianjin, China
- 邀请报告：第五届中国机器人学术年会 (CCRS 2024)，“大变形弹性连杆机构结构-驱动-感知一体化技术”，2024年8月2日~ 4日，西安，中国
- 邀请报告：The 9th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2024), “Flexible Mechanisms with Large-deflection Elastic Links: Modeling, Sensing, and Actuation”, July 18 ~ 20, 2024, Dalian, China.