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卢策吾
教授,人工智能学院
信息工程
lucewu@sjtu.edu.cn
教授,国家级高层次人才,海外高层次人才计划青年项目获得者,科学探索奖获得者。2018年被《麻省理工科技评论》评选为中国35位35岁以下科技精英(MIT TR35),荣获2019年度“求是杰出青年学者奖”,2020年获上海市科技进步特等奖(排名第三)。2022年获教育部青年科学奖,2023年获吴文俊自然科学一等奖,国际机器人顶会IROS最佳论文,Siggraph asia(CCF A类)时间检验奖。以通讯或第一作者在《Nature》,《Nature Machine Intelligence》,TPAMI,CVPR等高水平期刊和会议发表(含接收)论文100多篇,担任《Science》,《Nature Machine Intelligence》审稿人,曾担任CVM 2018程序主席,CVPR 2020,ICCV 2021,IROS 2021领域主席。主要从事计算机视觉与机器人研究,已取得多项突破性研究成果,开源了如人体姿态估计系统Alphapose(GitHub Star 5000+),HAKE(人体行为引擎),GraspNet(高性能机器人抓取系统)等拥有国际先进水平的开源人工智能框架和数据集。

教育背景

  • 2002-2006 重庆邮电大学,学士
  • 2006-2009 中国科学院电子学研究所,硕士
  • 2009-2013 香港中文大学,博士

工作经历

  • 2013-2015 香港科技大学,博士后,
  • 2015-2016 斯坦福大学AI实验室,博士后,
  • 2016-2021 上海交通大学计算机系,特别研究员,
  • 2021-至今 上海交通大学计算机系,教授,

研究方向

  • 计算机视觉
  • 机器人学习

科研项目

  • 主持国家自然科学基金面上项目
  • 作为课题负责人参与科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目

论文信息

  • N. Padilla-Coreano, K. Batra, M. Patarino, Z. Chen, R R. Rock, R. Zhang, S B. Hausmann, J C. Weddington, R. Patel, Y E. Zhang, H. Fang, S. Mishra, D O. LeDuke, J. Revanna, H. Li, M. Borio, R. Pamintuan, A. Bal, L R. Keyes, A. Libster, R. Wichmann, F. Mills, F H. Taschbach, G A. Matthews, J P. Curley, I R. Fiete, C. Lu(Corresponding author), K M. Tye (Corresponding author),Cortical Ensembles Orchestrate Social Competition through Hypothalamic Outputs, Nature, 603: 667-671 ( 2022).
  • B. Pang, K. Zha, H. Cao, J. Tang, M. Yu, C. Lu. Complex sequential understanding through the awareness of spatial and temporal concepts. Nat Mach Intell ,2, 245–253 (2020).
  • C. Lu, D. Lin, J. Jia, C. Tang, Two-Class Weather Classification, IEEE Trans actions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 39(12): 2510-2524(2017)
  • C. Lu, J. Shi, W. Wang, J. Jia, Fast Abnormal Event Detection, International Journal of Computer Vision (IJCV), 127(8): 993-1011 (2018)
  • Y. Li, X. Liu, X. Wu, X. Huang, L. Xu, C. Lu, Transferable Interactiveness Knowledge for Human-Object Interaction Detection, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), Early Access(2021)
  • H. Fang, S. Xie, Y. Tai, C. Lu, RMPE: Regional Multi-person Pose Estimation, IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Venice, Italy (2017)
  • C. Lu, H. Su, Y. Li, Y. Lu, L. Yi, C. Tang, L J. Guibas, Beyond Holistic Object Recognition: Enriching Image Understanding with Part States, IEEE/CVF Confer ence on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Salt Lake City,Utah,USA (2018)
  • Y.Li, Y. Xu, X. Xu, X. Mao, C. Lu, Learning Single/Multi-Attribute of O bject with Symmetry and Group, IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence (TPAMI), Early Access (2021)
  • Y. You, C. Li, Y. Lou, Z. Cheng, L. Li, L. Ma, W. Wang, C. Lu, Understanding Pixel-level 2D Image Semantics with 3D Keypoint Knowledge Engine, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), Early Access(2021)
  • Y. You, Y. Lou, R. Shi, Q. Liu, Y. Tai, L. Ma, W. Wang, C. Lu , PRIN/SPRIN: On Extracting Point-wise Rotation Invariant Features, Transactions on Pattern Analy sis and Machine Intelligence(TPAMI) , Early Access(2021)